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PUDU D1,普渡科技第一款四足配送機器人,是針對室內外復雜地形配送需求,開拓的全新產品。其主要目的是實現機器人配送場景的全覆蓋,利用四足機器人出色的復雜地形通過能力,去探索更多配送場景。

高動態平衡算法

仿生柔順步態,適應復雜地形

草地
石路
臺階
斜坡

專用云臺配送盒

一鍵開合,大容量,拆裝維護方便

主動俯仰姿態調節

俯仰角度主動修正,快速響應運動變化

智能感知導航

多傳感器感知系統,實時路徑規劃

整機展示

高性能自研核心零部件

關節模組

中空走線,斷電記憶輸出端絕對位置,支持CAN-FD通信

最大轉速

260rpm

最大扭矩

52.6N·m

主控

核心

16核CPU

AI算力

30TOPS

電池

電池容量

600Wh

續航

3h

配送落地的更多可能性

最后三公里

四足機器人產品系列

配送版
通用版
    • 站立尺寸

      1010*350*800mm

    • 整機重量

      27kg

    • 最大負載

      10kg

    • 工作時間

      3h

    • 自由度

      12 / 13(配送盒版本)

    • 主控核心

      16核CPU

    • 通信模式

      CAN-FD

    • 最大速度

      2m/s

    • 電池容量

      600Wh

    • 傳感器配置

      5組RGBD相機、2組RGB相機,1個單線激光雷達、IMU、拾音模塊、喇叭

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